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直流伺服電機的優缺點

作者: 深圳星火自動化科技有限公司發表時間:2022-05-06 10:38:57瀏覽量:5692

要了解細分,先要弄清步距角這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如SVM060630型電機給出的值為0.9°/1.8°,這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角\',它不一定是電機實際工作時的真正步距角。
文本標簽:直流伺服電機

很多朋友誤以為步進電機驅動器的細分越高,步進電機的精度就越高,其實這是一種錯誤的觀念。

1、要了解細分,先要弄清步距角這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如SVM060630型電機給出的值為0.9°/1.8°,這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角',它不一定是電機實際工作時的真正步距角。

2、細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進電機驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,這就是細分的基本概念。

3、更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。請注意,如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為

7.5,不是一個整數。細分功能完全是由步進驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與串機無關。

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