編碼器是伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件之一，個(gè)人認(rèn)為，從某種意義上說編碼器性能決定著伺服系統(tǒng)性能的上限。例如，最直觀的，通常我們用編碼器位置反饋信息，解算電機(jī)轉(zhuǎn)速，則其分辨率決定著測(cè)速波動(dòng)大小；又如，編碼器絕對(duì)定位精度為40角秒，則通常意義下，伺服絕對(duì)定位精度不會(huì)超過此值。

  日系伺服廠家，一般將編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)成套打包提供給客戶；自身技術(shù)路線，也是綜合利用各個(gè)部件的特點(diǎn)，發(fā)揮技術(shù)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，整體提升伺服性能；他們一般通過專有的編碼器協(xié)議，將伺服打造成一個(gè)封閉的系統(tǒng)，自家電機(jī)只能匹配自家驅(qū)動(dòng)器，這樣有利于實(shí)現(xiàn)最佳的整體性能，就像蘋果手機(jī)一樣，軟硬件自己搞，可以極限榨取硬件性能，構(gòu)造自己的生態(tài)。如，安川、松下、三菱、歐姆龍、山羊等日系廠家均是此路線。另外，由于深厚的技術(shù)積累，日本也衍生出了專門的編碼器供應(yīng)商，如多摩川、尼康、三協(xié)等。

歐系伺服則采取完全不同的技術(shù)路線，相比而言，歐系伺服更加開放；一般伺服驅(qū)動(dòng)器廠家，只做驅(qū)動(dòng)器，將驅(qū)動(dòng)器功能性能做到極致，可以匹配各家編碼器，可以匹配各種電機(jī)，如高創(chuàng)、ABB、ACS、elmo、貝加萊、copley和科爾摩根等；編碼器方面，則衍生出了極其專業(yè)的海德漢、雷尼紹、sick等國(guó)際品牌，專業(yè)做磁編的也有伯根、博斯特、巴魯夫等；當(dāng)然也有些廠家，提供整套伺服，如倍福、西門子、施耐德等巨頭。歐系伺服，大家分工明確，各自完善自己的技術(shù)，每一家都有自己的看家本領(lǐng)；另外，也衍生出了一系列的配套產(chǎn)業(yè)，特別是在半導(dǎo)體技術(shù)的支撐下，像ICHAUS、AVAGO、AMS、英飛凌等，為編碼器技術(shù)提供ASIC級(jí)整體解決方案，如專用的感應(yīng)芯片、細(xì)分芯片和解碼芯片等。