在對當前設備進行升級改造時，往往會要求更大負載、更高速度、更快運行節拍等。但受空間結構的限制，無法變更電動機的安裝尺寸。那么，如何在不改變電機安裝尺寸的情況下增加轉矩？

轉矩的影響因素很多，本次我們挑選了其中4個影響電動機轉矩的因素進行講解。

1、線圈卷數

2、驅動電流

3、轉子定子之間的空隙

4、驅動方式

步進電動機的轉矩與線圈卷數成有關。線圈卷數越多，起動時轉矩大，但高速時轉矩小。線圈卷數越少，起動時轉矩小，但與卷數多時相比，高速時轉矩較大。

驅動電流對轉矩的影響

步進電動機的轉矩與驅動電流成正比。電動機的驅動電流越大，電動機的輸出轉矩就越大。

但相對的，驅動電流越大，電動機的發熱量也越大。因此，輸入電流不能超過額定電流值。

根據上述內容，結合命題在不改變電動機安裝尺寸的情況下增大轉矩，可以考慮以下解決方案

一、利用2相/5相步進電動機的不同轉矩特性

2相步進電動機和5相步進電動機的結構不同。2相步進電動機定子上的小齒個數比5相步進電動機更多，對轉子的磁力吸引更強。并且2相步進電動機有更多的空間可以卷線圈，因此低速時2相電動機的轉矩較5相電動機更高。

下圖是相同安裝尺寸，2相/5相步進電動機的轉矩特性對比。

選用時可以根據實際轉速的需要，高速段選用5相產品，低速段選用2相產品。但市面上對常用為兩相步進電機，非特殊情況不會選用五相步進電機。

二、選用大電流產品

使用驅動電流更大的產品，可以獲得轉矩提升。

以譜思PMC007C6SXP系列閉環一體化步進電機為例，設置不同大小相電流可得到不同扭矩輸出，電流越大，扭矩輸出越大。

雖然電動機的驅動電流提高后轉矩會隨之增加。但相對的，電動機的發熱量也會增加。溫度過高會導致電動機線圈的絕緣劣化，縮短電動機的壽命。因此在設計和使用產品時，必須考慮發熱量，將驅動電流設定在合理范圍內。

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