選型要點

工業應用中所用步進電機速度高達600~1500rpm，更高轉速，可考慮閉環步進電機驅動，或是選用伺服驅動方案較合適步進電機選型步驟

（1）步距角的選擇

按照電機相數不同，有三種步距角:1.8°（兩相）、1.2°（三相）、0.72°（五相）。當然五相的步距角精度最高但其電機及驅動器價格較昂貴，所以國內極少采用。再加上現在的主流步進驅動器都采用了細分驅動技術，在4細分以下，細分步距角精度還是可以保證的，所以如果單獨從步距角精度的指標考慮，五相步進電機可以由兩相或三相步進電機取代。例如，在某種導程為5mm的絲桿負載應用中，如果采用兩相步進電機，驅動器設置在4細分，則電機每轉的脈沖數為200×4=800個，脈沖當量為5÷800=0.00625mm=6.25μm，此精度可以滿足大部分應用要求。（2）靜轉矩（保持轉矩）選擇

常用負載傳動機構有同步帶、絲桿、齒輪齒條等，客戶首先計算其機器負載（主要是加速轉矩加上摩擦轉矩）折算到電機軸上所需負載轉矩。然后按照電杋所需最高運行速度，分以下兩種不同使用情況選用合適保持轉矩的步進電機①對所需電機速度為300pm以下的應用:如機器負載折算到電機軸上所需負載轉矩為T1，則此負載轉矩再乘以一個安全系數SF（一般取1.5-2.0），即得到所需步進電機的保持轉矩Tn②2對所需電機速度為300pm以上的應用:設最高轉速Nmax，如機器負載折算到電機軸上所需負載轉矩為T1，則此負載轉矩再乘以安全系數SF（一般取2.5~3.5），即得到保持轉矩Tn。初選一種合適型號。然后再利用矩頻曲線進行查驗對比:在矩頻曲線上，用戶所需的最高轉速Nmax，對應此最高速度的最大失步轉矩為T2，則此最大失步轉矩T2需比T1大20％以上。否則，需重新選定保持轉矩大一個規格的電機，按照新選電機的矩頻曲線重新查驗對比。

（3）電機機座號選擇電機機座越大，其保持轉矩越大。

（4）按照額定電流來選定配套步進驅動器。

例如，某電機57CM23的額定電流為5A，則你選配的驅動器的允許最大電流需5A以上（請注意是有效值而不是峰值），否則你如果選了一款最大電流僅3A的驅動器，則電機的最大輸出轉矩僅能60％左右！5、應用經驗

（1）步進電機的低頻共振問題

細分步進驅動器是降低步進電機低頻共振的有效方法。在150rpm以下，細分驅動對降低電機振動效果是很明顯的。理論上，分越大，對降低步進電機振動效果越好，但實際情況是，細分增大到8或16以后，對降低步進電機振動的改善效果就已經達極致了近幾年國內外已有抗低頻共振的步進驅動器上市，星火STD. 遞歸DGD 系列產品，釆用了抗低頻共振技術。該系列驅動器利用諧波補償，通過幅值、相位的匹配補償，可以極大程度的降低步進電杋低頻振動，實現電機低振動低噪聲運行。

（2）步進電機細分對定位精度的影響

步進電機細分驅動電路不但可以提高裝備運動的平穩性，而且可以有效地提高裝備的定位精度。試驗表明:在同步帶傳動的運動平臺上，步進電機4細分時，電機每步都可以準確定位。

深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產業云集的深圳市寶安區，在北京設有分公司和生產基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產品的研發、生產與銷售，主要產品為“STD系列”的數字式步進電機驅動器、伺服電機驅動器、步進電機、專用數控系統等，產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業。