步進電動機是一種直流同步電動機，但它不能直接由直流電源來驅動，需要控制步進電動機繞組中通過直流電的通斷時序來使定子產生旋轉磁場，這個控制器就是步進驅動器。步進驅動器與步進電動機是一個相互聯系的整體，步進電動機的性能是由步進驅動器結構組成及作用和步進驅動器參數這兩個部分共同決定的。

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