步進電機遇到故障怎么調試和維護

今天有一個小伙伴遇到了關于步進電機的問題，沒想到恰好我對步進電機還熟悉一點點。我陪著他順便解決了這個問題，現在對步進電機做一個整體的總結。

DMA872H步進驅動器

首先呢，如何去判斷步進電機的好壞？

最直接的辦法就是用萬用表測兩項的內阻來判斷，但是假如在車間遇到沒有萬用表的情況，是不是感到頭腦發懵，這時呢，我覺得最直接的辦法就是將兩項短接然后手動轉動轉子，你會發現明顯的費力，說明這個電機是好的。

可能電機還是不轉呀，那么繼續排查，首先從大的環境來看，plc的輸出端子有沒有把信號給到步進驅動器，如果plc端子接觸不良，我一般的解決辦法是拿根導線去別的plc那里“借”信號，特快特方便。

第二倘若電機還是不轉，這時我們需要在步進驅動器上做一些處理了。還是重點說一下驅動器吧。

首先對SW1----SW8做一下備注，SW1到SW3是步進驅動控制電機的輸出電流，驅動器上第一豎列為額定電流，第二豎列為最大電流。SW1,2,3組成的ON  OFF 數列組合控制電流的大小需要和步進電機的額定電流對應，過小容易導致電機震動且不轉，過大容易導致電機發燙甚至燒掉。

SW5---SW8為電機的細分數，與步進角有關系，涉及到計算但售后調試維護不必考慮太多，了解細分數越大電機精度越高，但是實際情況完全達不到圖例的精度。

SW4  OFF狀態為半電流狀態，就是當沒有脈沖量的時候，電流自動減半，ON狀態就是沒有脈沖量的時候電流繼續保持SW1,2,3設定的電流運轉。

深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產業云集的深圳市寶安區，在北京設有分公司和生產基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產品的研發、生產與銷售，主要產品為“STD系列”的數字式步進電機驅動器、伺服電機驅動器、步進電機、專用數控系統等，產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業。