對于各種步進電機，內部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組電阻大，電就會產生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，也就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波，也會產生諧波損耗；鐵芯中存在磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，稱為鐵損。銅損和鐵損會以熱量的形式表現出來，影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和轉矩輸出，效率低，電流大，諧波成分高，電流的交變頻率也隨轉速變化。所以步進電機一般都會發熱，情況比一般交流電機更嚴重。

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