眾所周知，步進(jìn)電機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)不同，插上電即可使用。步進(jìn)電機(jī)只能用數(shù)字信號(hào)來(lái)控制運(yùn)行，當(dāng)脈沖被送到驅(qū)動(dòng)器中后，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)目過(guò)多，即脈沖頻率過(guò)高，會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

　　為了解決步進(jìn)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)這一問(wèn)題，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。

　　步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，根據(jù)輸入脈沖信號(hào)的變化而變化。步進(jìn)電機(jī)只需發(fā)出脈沖信號(hào)，那么它就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，如果脈沖信號(hào)變化過(guò)快，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)因內(nèi)部反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼而使轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號(hào)的變化，從而造成堵轉(zhuǎn)和丟步。

　　所以步進(jìn)電機(jī)在高速起動(dòng)時(shí)，必須采用脈沖頻率升速的方法，在起動(dòng)過(guò)程中還必須有降速過(guò)程，以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)這一問(wèn)題，應(yīng)采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。我們常說(shuō)的“加減速”法就是這樣。

　　星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、單軸運(yùn)動(dòng)控制器等。