今日這篇文章無論是對剛進入伺服行業的小白還是對懂伺服的老手都是值得一看的，這可以說是伺服電機入門的第一課哦。直奔主題，下面我們來學習伺服電機測試步驟，相序問題和伺服電機原點的設置，以學習伺服電機的入門使用技巧。

　　“我們有一套伺服系統，

　　1、首先測試伺服電機，任何電路都不需要連接，只要將馬達的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動馬達軸，感到有阻力，就行了。

　　2、將伺服驅動器按圖紙接通電源(例如，用調壓器，從100 V調到220 V，怕驅動器是100 V的)，通電，驅動器正常，顯示有錯誤信息，對照說明書，就是顯示編碼器有故障錯誤，這個也正常，編碼器還沒有連接呢。

　　3、接上編碼器，重新打開，沒有錯誤顯示。

　　4、按照說明書的要求設置驅動程序。舉例來說，設定“調速模式”，然后旋轉電位器，電動機不轉動。按照說明，調整撥動開關，最后把“Servo-ON”撥動之后，電機就會立即鎖住， OK！接著旋轉電位器，使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓，好！馬達開始轉動。在伺服驅動器上轉數達到1000,2000,3000，最后可以達到4000以上。說明中建議為3000轉，再高速可能會有一些問題。

　　5、重新設定伺服驅動器，改為「位置控制模式」，將運動控制卡(或使用MACH3，連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上，電機也轉起來！在輸出速率為500 Kpps時，3000 rpm會出現在驅動器上。正反面都可以自己控制。

　　最終，再調整一下動作控制卡，并做一個小的連接板。LED陣列安裝在面板上用于測試輸出，插座連接兩相編碼器，另一個插座輸出脈沖/方向，開關、按鈕測試輸入 I/O。

　　經過以上5步，我們就完成了伺服電機的測試，下期就是伺服電機接線問題了，如果相序不正確的伺服電機將導致什么后果。下期見哦。

　　星火自動化定位于運動控制類產品的研發、生產與銷售，主要產品為“STD系列”的數字式伺服驅動器、伺服電機驅動器、步進電機、步進電機驅動器、無刷電機驅動器、單軸運動控制器等。