步進電機伺服電機系統，包括一些高精密滑臺，許多編程程序猿喜歡在編程時重復幾千次才找到零，很多人說這是多此一舉，你覺得需要重新找零嗎？

1、步進電機有可能丟步：不是驅動接收到的脈沖沒有轉換到步進電動機，而是步進電動機沒有過載能力，當加減速太陡峭或有卡頓時，就會丟失一些脈沖。

2、有誤差的伺服電機輸出力矩的方式，但是這種方式不僅要使用昂貴大功率的伺服電機。

3、電機還有更強健的接頭有間隙提高使用性能：眾所周知，負載慣量的失配，是造成伺服控制不穩定的主要原因之一。

4、負載絲桿有回差或者聯軸器有間隙。

5、即使百分之九十九的人沒有注意到，機械裝配也有間隙，會受力變形、錯位。

面臨這些問題，就有可能定位不準嗎？因此重復數千次后再找零，就能避免產生批量的錯誤。

但再找零也存在著再找零的問題，每找到一個零，可能會有幾個μ甚至十幾個μ的誤差，那么伺服電機究竟是重新找零，還是不重新找零好呢？你怎么看呢？

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