很多制造型企業在購買伺服電機時，不知道如何確定其慣量匹配。今日環通機電就和大家分享一下，伺服電機產生慣量匹配的效果是什么，慣量匹配的作用是什么，應該如何去確定？關于這個問題，我認為有很多人感興趣，詳情如下。

一、單伺服電機的慣量匹配問題

1、伺服系統選型時，除考慮電機的轉矩、額定速度等因素外，還需計算得到的機械系統轉換成電機軸的慣量，然后根據機械實際的動作要求和加工零件的質量要求，具體選擇慣量適當的電機

2、調試時(手動模式)，正確地設置慣量比參數，才能充分發揮機械和伺服系統的最佳效能，這點在要求高精度的系統(伺服慣量比參數為1-37, JL/JM)中表現尤為突出。因此，存在著慣量匹配問題！

二、慣量匹配的影響及判斷

1、影響：傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應等有影響，慣量大時，機械常數大，響應速度慢，會使系統固有頻率降低，容易發生諧振，從而限制伺服帶寬，影響伺服精度和響應速度，慣量適當增加，只有在改善低速爬行時，才能更好地進行機械設計，在不影響系統剛度的情況下，應盡量減小慣量。

2.確定：在測量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，電動機(例如：步進電動機)的負荷也越大，越難控制，但是機械系統的慣量需要與電動機的慣量相匹配才能運行。對于不同的機構，對慣量匹配原則的選擇不同，其作用表現也不同。

您是否已經了解了伺服電機調試中的慣量匹配問題，如有其他相關問題，可以聯系我們在線客服。

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