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[伺服驅動器調試]行星減速機轉動慣量到底起什么作用?

作者: 深圳星火自動化科技有限公司發表時間:2022-10-14 16:16:57瀏覽量:6203

行星減速機是常用減速裝置之一,那么行星減速機轉動慣量到底起著什么作用呢?網上有很多資料解釋了這一點:轉動慣量取決于您在啟動時能否控制電動機,即啟動時是否穩定。行星減速機可以把伺服電機的轉動慣量放大成減速速度比的平方倍,比如1比10的減速機,
文本標簽:伺服驅動器調試

行星減速機是常用減速裝置之一,那么行星減速機轉動慣量到底起著什么作用呢?

網上有很多資料解釋了這一點:轉動慣量取決于您在啟動時能否控制電動機,即啟動時是否穩定。行星減速機可以把伺服電機的轉動慣量放大成減速速度比的平方倍,比如1比10的減速機,慣量就會放大100倍。

眾所周知,伺服電機的慣量相對較小,其負載慣量一般換算為伺服電機本身的慣量不能超過其慣量的4倍。由于負載種類很多,當負載慣量與電機可接受慣量相差過大時,伺服電機的響應速度將大大降低,從而影響生產效率,增加動態誤差。

那么該如何解決這個問題呢?精密行星減速機的誕生,可以實現慣量匹配的作用。這也是我們討論這個問題的答案,希望這些知識可以幫助到大家,如果大家想了解更多關于行星減速機的相關知識,可以聯系我們哦。

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