作者: 深圳星火自動化科技有限公司發表時間:2022-10-14 16:27:45瀏覽量:6934【小中大】
顧客建議:尋找停車精度較高的電機。但是不知道是用步進電機還是伺服電機,也不知道哪個精度更高,下面聽小編為大家介紹。
假定:交流伺服電機采用20位編碼器,故應具有較好的分辨率和停止精度。
首先需要澄清分辨率與停止精度之間的差別:分辨率就是每轉的步數,也就是步進電機的步角。當考慮期望定位的精度時,需要使用它。停機精度是實際停機與理論停機精度的差別。
是不是說配有高精度編碼器的交流伺服電機的制動精度要優于步進電機?
不完全的,以往,“停止伺服馬達精度等于±1脈沖內編碼器分辨率”是沒有問題的。但是,最近的伺服電機都配備了20位編碼器(1,048,576步),分辨率極高。編碼器安裝精度引起的誤差對停車精度影響較大。所以停止精確度的概念也開始發生變化。
從對比圖來看,步進電動機與交流伺服電動機的停止精度基本一致(±0.02o~0.03o)。精確度依賴于步進電機的電機機械精確度,如果每7.2o能完成停止位置,則總是根據電機的結構,用與轉子相同的小齒定位。這樣可以進一步提高停車精度。
而步進電機可根據負載的轉矩值產生位移角。此外,根據機構條件, AC伺服電機可以有較寬的擺動寬度以響應增益的調整。由于這些原因,我們需要小心。
如有其他步進電機和伺服電機的選擇問題,請通過右邊的聊天工具咨詢客服。
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