作者: 深圳星火自動化科技有限公司發表時間:2022-11-11 08:51:53瀏覽量:6147【小中大】
選擇步進電機時,我們一般都會一起選擇配套步進電機驅動器。電機工程師一般推薦客戶一臺配有驅動的步進電機。在一些特殊的應用場合,一個驅動器也可以同時驅動兩個甚至更多的步進電機,但是為了保證設備驅動結構的穩定性,小編推薦你,一個步進電機配合一個步進電機驅動器。
為什么步進電機一定要配驅動器呢?
步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器,它能夠接收由控制器(PLC/MCU等)發出的控制信號,并控制步進電機的轉角/步數。
步進電機最常用的控制信號是脈沖信號,步進電機收到有效脈沖后,就可以控制步進電機的動作。步進驅動器采用分片方式,可改變步進電機固有的步距角,以達到更高的控制精度,減少振動,提高輸出轉矩;除脈沖信號外,具有總線通信功能的步進驅動器也可接收總線信號來控制步進電機的運動。
步進電機的驅動機構可以分為兩個部分:環形分配器和功放。
循環分配器:可分別接收3個信號:脈沖信號、方向信號、離線信號。接著對脈沖信號進行分配,以控制功率放大器對應的晶體管通路,從而使步進電機線圈獲得電能。如圖所示,步進電機運行時必須輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機就不動了,因此,我們需要一個驅動器為各種步進電機的繞組依次啟動。
方向性信號:控制 AB通電的相序, AB順時針,B-A逆時針;
離線信號:當步進電機停轉時, AB線圈有一相得電,得電的功能是將轉子鎖住,使轉子不能移動,在需要收去撥動轉子時,需要給離線信號,使 AB相繞組完全離線,轉子自由轉動。
步進電機,步進驅動器與 PLC的連接:
步進電動機外接直流電源24~72 V,一端連接步進電動機,另一端作輸入信號即控制信號,步進電動機接受外部信號的結構采用光電隔離,如: PLC將脈沖信號送至驅動器內部,使 PLC產生脈沖,只需Y0連續接通截止即可產生脈沖。
可編程邏輯控制器向步進電機驅動器發送信號,驅動器控制步進電機的運行,構成設備的傳動結構,一些高精確度的設備,需要電機來完成更為復雜的傳動動作,將購買具有總線總線功能的步進電機驅動器,如 ethercat等。
以上就是小編為大家分享的多臺步進電機可以用一個驅動器控制嗎得相關知識,希望可以幫助到大家。
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