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伺服電機閉環控制和開環控制有什么區別?

作者: 深圳星火自動化科技有限公司發表時間:2022-03-29 14:43:16瀏覽量:6511

伴隨著科學技術的不斷進步,伺服電機驅動器的控制方式也在不斷增加,有模擬量、232、 CAN控制、閉環控制、開環控制等,那么今天星火小編就分別來談談閉環控制和開環控制的區別。1、什么是閉環控制?閉環控制也稱為“閉環反饋控制”,它把
文本標簽:伺服電機

  伴隨著科學技術的不斷進步,伺服電機驅動器的控制方式也在不斷增加,有模擬量、232、 CAN控制、閉環控制、開環控制等,那么今天星火小編就分別來談談閉環控制和開環控制的區別。

  1、什么是閉環控制?

  閉環控制也稱為“閉環反饋控制”,它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來,與定量比較和校正,然后根據誤差值調整輸出值,使輸出值更穩定在給定的范圍內。目前我們現有的伺服電機驅動器大多采用內部雙閉環,即電壓電流閉環,轉速控制精度為1%,調速比1:100。請看下圖

  2、什么是開環控制?

  開環,即輸入與輸出沒有形成閉合環路。請看下圖

  3、開環控制與閉環控制的區別

  普通開環的調速器轉速精度不高(最高轉速精度可達1%),這樣對使用場合的要求也不高,相對來說,速度閉環精度高,控制穩定,動態相應快,跟隨性好,可恒轉矩等優點。

  以上就是星火小編為大家分享的伺服電機閉環控制和開環控制區別的相關知識了,希望可以幫助到大家。

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