歡迎來到深圳星火自動(dòng)化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家主要研發(fā)、性價(jià)比高電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。
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驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí)，用戶唯一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
1.簡(jiǎn)易控制的應(yīng)用場(chǎng)合，很多手動(dòng)操作的設(shè)備，通過采用自發(fā)脈沖型驅(qū)動(dòng)器， 可以替代一個(gè)人工的工位。比如恒速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，采用步進(jìn)電機(jī)控制，開關(guān)量控制電機(jī)的啟停，速度更穩(wěn)；
2.上位機(jī)控制軸數(shù)量有限的場(chǎng)合。傳統(tǒng)的PLC諸如松下、三菱等品牌系列。一般分為單軸、三軸、四軸幾種。很多的設(shè)備需要五軸以上的控制輸出，在此環(huán)境下，設(shè)計(jì)師如若增加脈沖模塊，必然會(huì)增加設(shè)備的成本。成本增加降低設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 。通過使用自發(fā)脈沖型驅(qū)動(dòng)器，能夠成功的解決這一瓶頸。
3.其他定速及分度定位場(chǎng)合。自發(fā)脈沖型驅(qū)動(dòng)器在太陽能、鋰電等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
分類：
1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式。
2. 按驅(qū)動(dòng)部件分類分為：
a. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。
b. 直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。
c. 交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
一.什么是伺服？為什么要用伺服？
伺服系統(tǒng)定義：實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高，伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。
二.什么是伺服電機(jī)？它有什么特點(diǎn)？
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種直流同步電動(dòng)機(jī)，但它不能直接由直流電源來驅(qū)動(dòng)，需要控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組中通過直流電的通斷時(shí)序來使定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)控制器就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)相互聯(lián)系的整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)這兩個(gè)部分共同決定的。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)？
在進(jìn)行小型機(jī)電項(xiàng)目時(shí)，最重要的方面之一是電機(jī)類型的選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下是該選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢？考慮到這一點(diǎn)，東么川建議購(gòu)買前必須仔細(xì)定義我們的應(yīng)用程序在速度或轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)扭矩、功率、扭矩等方面的要求。
理論上來說，步進(jìn)電機(jī)本身就是無刷電機(jī)，其極數(shù)通常為 50 到 100。極對(duì)應(yīng)于電機(jī)的一部分，其中磁極由永磁體產(chǎn)生，或通過繞組線圈產(chǎn)生電流。步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器，因?yàn)樗鼈兛梢栽诙鄠€(gè)極之間精確移動(dòng)。因此，這種類型的電機(jī)使用脈沖以增量方式運(yùn)行。這些電脈沖轉(zhuǎn)化為離散的角運(yùn)動(dòng)
它的主要特點(diǎn)是電感器由外部電源供電，因此，通過使用控制器調(diào)整勵(lì)磁電流，可以調(diào)整其速度。它可以達(dá)到的最大速度取決于控制器輸出到電機(jī)的電壓。如果電壓更高，步進(jìn)電機(jī)將在相同速度下提供更高的扭矩，并且它能夠比使用低壓控制器的電機(jī)更快地加速。
那步進(jìn)電機(jī)能不能用在高速應(yīng)用中呢？除了其速度易于控制這一事實(shí)之外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，步進(jìn)電機(jī)非常適合高達(dá) 2000 RPM 的速度。同樣，除了提供多功能性和最佳最大速度外，它們比伺服更便宜，因?yàn)樗鼈冊(cè)诤愣ǖ拈_環(huán)電流下運(yùn)行。節(jié)省的原因是它們?cè)诖蠖鄶?shù)定位應(yīng)用中不需要編碼器。然而，值得注意的是，這種類型的組件會(huì)在電機(jī)和執(zhí)行器中產(chǎn)生大量熱量，在某些應(yīng)用中必須考慮到這一點(diǎn)。
伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的演變。換句話說，它是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，但帶有集成的控制電子設(shè)備，因此可以逐步控制其位置和運(yùn)動(dòng)。這一 事實(shí)使其能夠獲得更高的精度。就其組成而言，伺服系統(tǒng)的極點(diǎn)很少。與步進(jìn)電機(jī)相比，我們會(huì)注意到，與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)需要通過繞組線圈進(jìn)行更多的電流交換。這個(gè)事實(shí)意味著舵機(jī)具有更高的性能。另一方面，這些電機(jī)需要一個(gè)編碼器來跟蹤它們的位置，這增加了項(xiàng)目的成本。此外，它們?cè)诘退贂r(shí)提供較低的扭矩，因?yàn)榫哂懈鄻O數(shù)的步進(jìn)電機(jī)具有在低 RPM 下提供更高扭矩的優(yōu)勢(shì)。
伺服電機(jī)僅提供移動(dòng)或保持負(fù)載到位所需的電機(jī)電流；換句話說，它們讀取電機(jī)編碼器和位置之間的差異。此優(yōu)勢(shì)可防止過熱并提高應(yīng)用程序在任何速度下的性能。這些電機(jī)非常適合需要超過 2,000 RPM 的應(yīng)用，具有在任何 RPM (0-3,000 rpm)下保持恒定扭矩的顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
步進(jìn)電機(jī)扭矩圖
對(duì)于低于每分鐘 2,000 轉(zhuǎn)的速度，步進(jìn)電機(jī)意味著更大的節(jié)省和在精度方面的出色響應(yīng)：它不會(huì)錯(cuò)過脈沖，更容易啟動(dòng)，靜止時(shí)穩(wěn)定并保持其位置非常好，尤其是與動(dòng)態(tài)負(fù)載。
在需要高速和更大扭矩水平和控制的應(yīng)用中，伺服將是最佳選擇。它們不僅在高速下提供精度，而且還非常適用于在高速下需要高扭矩和需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用。
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分析伺服電機(jī)發(fā)熱原理及散熱安裝方法
1. 伺服電機(jī)的發(fā)熱原理
伺服電機(jī)的發(fā)熱是由電機(jī)的損耗導(dǎo)致的，電機(jī)的損耗由鐵損耗、銅損耗、摩擦損耗組成。其中，鐵損耗又分為與負(fù)載有關(guān)和與負(fù)載無兩個(gè)部分，伺服電機(jī)的能流示意圖如圖1所示。
伺服電機(jī)的能流圖
電機(jī)的損耗最終都會(huì)變成熱量，這部分熱量通過傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射三種方式散發(fā)掉。如果散熱做的不好，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的溫升很高，甚至?xí)l(fā)電機(jī)出現(xiàn)超溫報(bào)警。
2. 伺服電機(jī)安裝方式
（1） 工程中常見的伺服電機(jī)的安裝方式
1) 標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝
伺服電機(jī)的法蘭直接安裝在機(jī)器的金屬板上，如圖2示。
圖2 標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝
這種安裝方式伺服電機(jī)的散熱主要通過金屬板的傳導(dǎo)散熱，其次，通過電機(jī)周圍空氣的自由對(duì)流散熱，另外，電機(jī)溫度升高后輻射換熱也會(huì)加強(qiáng)。
顯然，金屬板的面積越大，電機(jī)的散熱越好，電機(jī)在穩(wěn)定狀態(tài)的溫度更低。
2) 金屬工作臺(tái)直接安裝
伺服電機(jī)直接固定在一個(gè)金屬平臺(tái)上，如圖3所示。
圖3 金屬工作臺(tái)直接安裝
這種安裝方式一般用在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，常常用于做電機(jī)溫升實(shí)驗(yàn)，或者在試驗(yàn)臺(tái)上作各種性能和壽命試驗(yàn)，電機(jī)散熱主要靠對(duì)流換熱和電機(jī)溫度升高后的輻射換熱，因?yàn)闆]有傳導(dǎo)散熱，因此這種安裝方式電機(jī)溫升會(huì)很高，有些電機(jī)甚至能達(dá)到100℃以上。
3) 配合減速機(jī)的安裝
伺服電機(jī)首先安裝到減速機(jī)上，減速機(jī)再安裝到機(jī)器的法蘭盤上，如圖4所示。
圖4 配合減速機(jī)的安裝
這種安裝方式因?yàn)闇p速機(jī)在工作時(shí)也會(huì)產(chǎn)生熱量，因此惡化了電機(jī)的散熱。另一方面，如果將減速機(jī)安裝在機(jī)器上的面積比較大的法蘭上，則會(huì)改善電機(jī)的散熱。
（2） 三種安裝方式的優(yōu)缺點(diǎn)
上述的這三種安裝方式中，標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝的方式散熱性最好，這種安裝方式要求配合的法蘭的金屬板的面積比較大，并且金屬板的面積越大，散熱的效果越好。
金屬工作臺(tái)直接安裝的方式最差，散熱效果與電機(jī)的尺寸和形狀有關(guān)，散熱程度最多可降低50%。
配合減速機(jī)的安裝方式，因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行時(shí)也會(huì)有機(jī)械損耗，這部分機(jī)械損耗也會(huì)變成熱量需要散發(fā)出來，因此這種安裝方式也使熱量的傳導(dǎo)變的更差，它的散熱效果最多可降低30%，在實(shí)際的應(yīng)用中，要求減速機(jī)的輸出側(cè)也必須使用大面積的金屬板。
同樣的負(fù)載條件下，標(biāo)準(zhǔn)安裝方式的溫升最低，其次是配合減速機(jī)的安裝方式，最差的是金屬平臺(tái)直接安裝的方式。
（3） 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的安裝與問題分析
如果客戶采用減速機(jī)的安裝方式，同時(shí)在減速機(jī)側(cè)又沒有采用大尺寸的金屬板來散熱，這種情況比金屬平臺(tái)直接安裝的方式還惡劣。
這種情況一般是客戶在不了解伺服電機(jī)發(fā)熱機(jī)理的情況下，認(rèn)為伺服電機(jī)溫度太高，就將伺服電機(jī)和減速機(jī)從機(jī)械上拆下來，減速機(jī)的后面沒有連接面積較大的鋼板來散熱，電機(jī)本體的下方使用的是紙箱，紙箱是熱的不良導(dǎo)體，這樣，由于散熱不好，電機(jī)溫升很快也就不足為奇了。
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深度剖析步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么功能說明？
什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將脈沖（方波信號(hào)）轉(zhuǎn)化為角位移量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖方波信號(hào)，通過更改驅(qū)動(dòng)器MOS管打開序，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)置好的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以設(shè)定好的細(xì)分?jǐn)?shù)一步一步運(yùn)行的。從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。
2、通過控制脈沖頻率從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的，所以步進(jìn)電機(jī)必須搭配步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（注：步進(jìn)電機(jī)一般額定轉(zhuǎn)速不高于1000轉(zhuǎn)每分鐘，不適宜高速運(yùn)行）。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能：
1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，在使用過程中，使用者根據(jù)細(xì)分設(shè)置電機(jī)步距角調(diào)節(jié)控制器的電子齒輪統(tǒng)一控制單位，值得注意的是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高，以1.8度兩相四線步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在一細(xì)分設(shè)置狀態(tài)時(shí)步距角為1.8度，而在二細(xì)分時(shí)步距角為0.9度，依次類推，常規(guī)步進(jìn)電機(jī)通用型最大細(xì)分為128細(xì)分。
2、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)電機(jī)大小不同，可設(shè)置對(duì)應(yīng)的電流，一款步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可匹配多種步進(jìn)電機(jī)，例：DM542型驅(qū)動(dòng)器可適配35,42,57,86型步進(jìn)電機(jī)，通用性極高。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器小常識(shí)
1、現(xiàn)在市面絕大步進(jìn)電機(jī)都為混合式的，這種電機(jī)精度為步進(jìn)角的2-5%左右。步進(jìn)電機(jī)單次運(yùn)行的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度，因此步進(jìn)電機(jī)誤差是不會(huì)累積。
2、在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)電流過大會(huì)導(dǎo)致溫度過高會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此在設(shè)置的時(shí)候滿足額定扭力下，驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置低于電機(jī)額定電流，電機(jī)允許的最高溫在80~90度完全正常。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的創(chuàng)新，有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價(jià)比的選擇。在步進(jìn)電機(jī)后面安裝一個(gè)位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測(cè)位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán),以較驗(yàn)或控制失步,檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了電機(jī)以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.大大提升步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進(jìn)一步拓寬步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍
在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時(shí)降低?！?/p>
2.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化
a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位
在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達(dá)1000rad/s/s,速度可達(dá)800rpm,定位時(shí)間<80ms,1分鐘往返頻率可達(dá)700次以上，仍可保證目標(biāo)位置精確定位?！?/p>
b. 系統(tǒng)小型化
由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化?！?/p>
3. 零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)
由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度
4. 高分辨率
500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼器分辨率可選，可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率?！?/p>
5. 減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率
由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)高效率。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
絲桿步進(jìn)電機(jī)采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。
絲桿步進(jìn)電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)？
1.絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。
3.絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí),每輸入一個(gè)脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí),步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓最后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí),則電機(jī)可以保持在固定的位置上,即停在最后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
直流無刷電機(jī)的生產(chǎn)工藝對(duì)調(diào)速性能都有一定要求，歸納起來，對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求有以下三個(gè)方面：
1. 調(diào)速、在一定的高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，分檔地（有級(jí)）或平滑地（無極）調(diào)速轉(zhuǎn)速；
2. 穩(wěn)速、以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量；
3. 加/減速、頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快，以提高生產(chǎn)率，不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起、制動(dòng)盡量平穩(wěn)。
另外，針對(duì)前兩項(xiàng)要求定義兩個(gè)調(diào)速指標(biāo)叫“調(diào)速范圍”和“靜差率”。機(jī)械要求直流無刷電機(jī)提供高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速之比交調(diào)速范圍，電機(jī)額定負(fù)載時(shí)高和低轉(zhuǎn)速，對(duì)于負(fù)載很輕的機(jī)械，可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載時(shí)高和低轉(zhuǎn)速。靜差率：當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，直流無刷電機(jī)負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱作靜差率。靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度，它和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
1、伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
2、伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)和閉環(huán)控制 步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是打環(huán)控制系統(tǒng)，在這種控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)，這種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低，這種控制方式特別在開環(huán)控制中，負(fù)載位置對(duì)控制電路沒有反饋。
因此，步進(jìn)電機(jī)必須確地響應(yīng)每次勵(lì)磁的變化，如果勵(lì)磁變化太快，電機(jī)不能移動(dòng)到新的位置，那么實(shí)際負(fù)載位置與理想位置就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)偏差，在負(fù)載基本不變時(shí)，控制脈沖序列的產(chǎn)生較為簡(jiǎn)單，但是在負(fù)載的變化可能較大的場(chǎng)合，控制脈沖序列的產(chǎn)生就很難照顧全面，就有可能出現(xiàn)失步等現(xiàn)象目前隨著微機(jī)的應(yīng)用普及，依靠微機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖序列的產(chǎn)生。
但是，這種控制方式也有如下的缺點(diǎn)：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和速度不僅與負(fù)載有很大的關(guān)系，而且在很大程度上還取決于驅(qū)動(dòng)電源和控制的實(shí)現(xiàn)方式，精度不高，有時(shí)還會(huì)有失步、振蕩等現(xiàn)象，但由于它較易實(shí)現(xiàn)，價(jià)格低廉，故目前所采用的控制方式大多數(shù)為開環(huán)控制。
閉環(huán)控制由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?，自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
42步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：
該系列電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、低溫升、低噪聲、低振動(dòng)的特點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性高。
電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯的振蕩區(qū)，可滿足自動(dòng)化行業(yè)不同工況的使用。
●雙極性 1.8°
●機(jī)座號(hào)：42
●保持轉(zhuǎn)矩：0.36~0.50N.M
●輸出轉(zhuǎn)矩大 ，高轉(zhuǎn)速
●電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高
●高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小
●響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場(chǎng)合
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DHS882說明書、參數(shù)設(shè)置
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 DHS882產(chǎn)品特征：
采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片;
◆ 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù) ;
◆ 具有梯形波測(cè)試功能 ;?靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0---8.2A范圍內(nèi)）;
◆ 可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī);光耦隔離差分信號(hào)輸入;
◆ 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHZ;· 細(xì)分任意設(shè)定（1---512范圍內(nèi)）;
◆ 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù) ;?
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 DHS882概述?：
DHS882 是一款新型簡(jiǎn)易伺服驅(qū)動(dòng)器，采用最新專用電機(jī)控制DSP芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，從而徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時(shí)也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，從而提升機(jī)器的加工速度和精度，降低機(jī)器的能耗。在電機(jī)連續(xù)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。安裝尺寸小性價(jià)比高?。
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
伺服電機(jī)因其“高速度、高精度、高響應(yīng)，且位置和速度可調(diào)可控”等的諸多優(yōu)質(zhì)特性，被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，甚至取代了一部分氣動(dòng)單元的動(dòng)力輸出。加上當(dāng)前制造業(yè)人力資源問題尤為突出，自動(dòng)化設(shè)備以“機(jī)器代人”的作用迅速發(fā)展起來。
所以伺服電機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備不可或缺的動(dòng)力單元，也掀起了市場(chǎng)火爆需求浪潮。國(guó)內(nèi)外品牌伺服電機(jī)風(fēng)起云涌，逐步被廣大設(shè)備廠接受使用。但是在伺服電機(jī)的應(yīng)用層面，有很多使用問題被忽視，且給設(shè)備廠帶來較大的售后服務(wù)成本。本文就伺服電機(jī)應(yīng)用的小技巧給與小結(jié)，希望能引起設(shè)備廠以及伺服廠家的重視（本文主要以脈沖型伺服為例）。
伺服電機(jī)工作原理
伺服系統(tǒng)的組成，一般由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、專用電纜線信號(hào)線組成。在驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)控制指令后（脈沖），驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到指令需要的位置。（深圳力為控制技術(shù)有限公司研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，每個(gè)軸的脈沖速率可以達(dá)到10Mhz）
深圳星火自動(dòng)化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
伺服電機(jī)應(yīng)用問題及對(duì)應(yīng)的解決方法
伺服電機(jī)應(yīng)用問題
在整個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，是一個(gè)非常復(fù)雜的電磁能量轉(zhuǎn)換、機(jī)械能轉(zhuǎn)換的過程。每個(gè)細(xì)節(jié)都將影響整個(gè)運(yùn)行過程的穩(wěn)定性。比如：脈沖控制信號(hào)線、動(dòng)力線、編碼器線接觸不良；伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不良；電機(jī)編碼器受損；脈沖控制信號(hào)被干擾；伺服電機(jī)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)……都會(huì)導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。甚至導(dǎo)致失控情況發(fā)生。依據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，伺服控制過程中發(fā)生的問題和解決方法如下:
1 脈沖控制線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】：
a.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)只有一個(gè)方向，或者不運(yùn)轉(zhuǎn)；
b.電機(jī)運(yùn)行位置不準(zhǔn)確（偏少，或者偏多）；
c.電機(jī)沒有使能；
d.燒壞控制器脈沖控制芯片；
【解決措施】
a.確?？刂菩盘?hào)線焊接牢靠；并且每一個(gè)焊接端都有加裝熱縮套管保護(hù)；
b.不使用的控制信號(hào)線，也需要采用熱縮套管保護(hù)起來；
脈沖控制線接觸不良
2 電機(jī)動(dòng)力線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.伺服驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)錯(cuò)（過流保護(hù)錯(cuò)誤代碼）；
b.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，有頓挫感（UVW線序問題）；
【解決措施】
a.檢查UVW接線線序是否錯(cuò)誤，按照使用說明書嚴(yán)格接線。
b.UVW線有發(fā)生短路情況，重新接線。
c.正確的配對(duì)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力線，不能兩臺(tái)電機(jī)交叉連接動(dòng)力線。
d.伺服電機(jī)內(nèi)部UVW發(fā)生短路情況，提交供應(yīng)商檢修。
電機(jī)動(dòng)力線接觸不良
3 編碼器線接觸不良
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.伺服驅(qū)動(dòng)器上電報(bào)警（編碼器相關(guān)故障）
【解決措施】
a.依據(jù)使用手冊(cè)，正確接線；或者更換優(yōu)質(zhì)接插件。
編碼器線接觸不良
4 伺服驅(qū)動(dòng)器高低速脈沖口使用錯(cuò)誤
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.高速脈沖控制情況下（超過200K），發(fā)生伺服接收到的脈沖與控制器發(fā)送的脈沖數(shù)不符，導(dǎo)致伺服電機(jī)實(shí)際位置錯(cuò)誤（一般是比需要控制的位置少位置）；
【解決措施】
a.正確接入到伺服驅(qū)動(dòng)器高速脈沖口（一般4M接受頻率），并設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器為高速脈沖口有效；
b.正確設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
伺服驅(qū)動(dòng)器高低速脈沖口使用錯(cuò)誤
5 脈沖控制信號(hào)被干擾
【發(fā)生的現(xiàn)象】
a.電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的位置與控制器需要控制的位置有偏差（或多，或少）
【解決措施】
a.通過伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖數(shù)核對(duì)控制器實(shí)際發(fā)送的脈沖對(duì)比檢查；重新走線，按照強(qiáng)弱電分開；
b.控制信號(hào)線上面加裝磁環(huán)；
c. 控制信號(hào)線采用雙絞屏蔽線；
d.伺服電機(jī)側(cè)控制信號(hào)線插頭，把接地信號(hào)線斷開；
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自動(dòng)售貨機(jī)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)方案概述
自動(dòng)售貨機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出平均脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
自動(dòng)售貨機(jī)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)方案概述
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。交流同步電機(jī)需要通過電機(jī)后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動(dòng)器，再由驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流按用戶指定值來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子，它需要通過反饋編碼器的同步信號(hào)知道轉(zhuǎn)子變換的磁場(chǎng)，達(dá)到精準(zhǔn)控制的目的，而異步電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心，前者由于受編碼器類型和廠家限制。
通常配套的驅(qū)動(dòng)器不僅按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機(jī)專用，就是說一款伺服電機(jī)只能對(duì)應(yīng)一款驅(qū)動(dòng)器，不能不同系列不同功率對(duì)應(yīng)連接，而交流異步電機(jī)通?？梢耘涮自诓煌β实淖冾l器上，只要不超過大轉(zhuǎn)速電流即可。
1、自動(dòng)售貨機(jī)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，有廣泛的適應(yīng)性。
2、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的正德自動(dòng)售貨機(jī)步進(jìn)電機(jī)配置了各類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
3、振動(dòng)小、噪音低、節(jié)能高、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料、鋼性鑄鐵箱體、齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
4、能耗低、性能優(yōu)越，自動(dòng)售貨機(jī)步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
5、節(jié)省空間、可靠耐用、承受過載能力高、功率可達(dá)95KW以上。
6、自動(dòng)售貨機(jī)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。
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步進(jìn)電機(jī)使用過程中出現(xiàn)抖動(dòng)，需要如何處理？
步進(jìn)電機(jī)是用于將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度或者位置的控制電機(jī)。在使用調(diào)試的過程中，若配置不合理，則可能出現(xiàn)運(yùn)行抖動(dòng)的問題。那在出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的問題時(shí)，可以從以下幾個(gè)點(diǎn)查找排查異常：
1、驅(qū)動(dòng)器脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置不合理；將驅(qū)動(dòng)器調(diào)整到其他細(xì)分運(yùn)行測(cè)試，(一般增大驅(qū)動(dòng)器細(xì)分)。
2、驅(qū)動(dòng)器功率不足；重新計(jì)算核實(shí)電機(jī)的負(fù)載參數(shù)。
3、控制脈沖被干擾；驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入口脈沖出現(xiàn)丟脈沖或者干擾脈沖。
4、電機(jī)的加、減速時(shí)間設(shè)置過短，超過電機(jī)的相應(yīng)速度；增加電機(jī)啟停時(shí)的加、減速時(shí)間。
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