步進(jìn)電機(jī)以其精確的定位能力和低速下的高扭矩輸出而著稱，但它們需要仔細(xì)確定尺寸，以確保電動機(jī)與負(fù)載和應(yīng)用參數(shù)相匹配，以最大程度地減少失步或電動機(jī)失速的可能性。在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中添加齒輪箱可以通過降低負(fù)載與電機(jī)的慣性比，增加負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及減少電機(jī)振蕩來改善電機(jī)性能。

　　降低電機(jī)負(fù)載慣量比

　　步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中缺少步距的一種原因是慣性。負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比值決定了電機(jī)可如何驅(qū)動或控制負(fù)載，尤其是在運(yùn)動曲線的加速和減速部分。如果負(fù)載慣量顯著高于電機(jī)慣量，則電機(jī)將難以控制負(fù)載，并且可能會發(fā)生過沖(超速步數(shù)超出指令范圍)或下沖(欠步數(shù))。很高的負(fù)載慣性比也可能導(dǎo)致電機(jī)消耗過多電流并停轉(zhuǎn)。

　　運(yùn)動慣量比

　　J L =負(fù)載慣量

　　J M =電機(jī)慣量

　　降低慣性比的一種方法是使用更大慣量的電動機(jī)。但這意味著更高的成本，更多的重量以及對系統(tǒng)其他部分(如聯(lián)軸器，電纜和驅(qū)動器組件)的滴流作用。取而代之的是，在系統(tǒng)上增加一個齒輪箱，將負(fù)載與電動機(jī)的慣性比降低了齒輪比的平方。

　　i =齒輪減速

　　增加負(fù)載扭矩

　　將齒輪箱與步進(jìn)電機(jī)一起使用的另一個原因是增加可用于驅(qū)動負(fù)載的扭矩。當(dāng)負(fù)載由電動機(jī)-齒輪箱組合驅(qū)動時，齒輪箱會將電動機(jī)的扭矩乘以與齒輪比和齒輪箱效率成比例的量。

　　今天給大家分享的步進(jìn)電機(jī)要用帶齒輪箱的是什么原因就到這里了，下半部分下期為大家講解哦。

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