[數字伺服驅動器]加工中心進給交流伺服電機的選型與計算
作者: 深圳星火自動化科技有限公司發表時間:2023-02-25 11:08:26瀏覽量:9305【小中大】
數控加工中心通常選用閉環控制系統或半閉環控制,對伺服安裝驅動的功能提到了更好的要求。伴隨著當代數控加工中心向高速運行、高精密和高牢固性方位進行,溝通交流伺服電機已替代直流電伺服電機廣泛運用在數控加工中心的進給傳動裝置上。欲使溝通交流伺服電機
文本標簽:數字伺服驅動器
數控加工中心通常選用閉環控制系統或半閉環控制,對伺服安裝驅動的功能提到了更好的要求。伴隨著當代數控加工中心向高速運行、高精密和高牢固性方位進行,溝通交流伺服電機已替代直流電伺服電機廣泛運用在數控加工中心的進給傳動裝置上。欲使溝通交流伺服電機獲得有效應用并充足充分發揮電機的特性,則必不可少在數控加工中心設計方案時對電機終止恰當的選用與測算。1溝通交流伺服電機的工作特點現階段,在數控加工中心進給傳動系統中使用的伺服電機主要是稀土永磁式溝通交流伺服電機,其工作中特點曲線圖如下圖1所顯示。電機的運行地區被劃定為持續工作中和持續工作中2個地區,在持續工作中區域內,電機一切轉速比蘭州伺服電機驅動器與轉矩的組成都可以使電機長期平穩持續運行;雖然在該地區內伴隨著電機轉速比的上升,轉矩略微著陸,但降落的力度并不大蘭州伺服電機驅動器,壓根上是恒轉矩輸出。與直流電伺服電機對比,稀土永磁式溝通交流伺服電機的機械設備特點更硬,持續工作區域的范疇更高并且不到頂,有益于發展電機的加、降速才可以。電機.T/(Nm)EFn/(r/min)圖1稀土永磁式溝通交流伺服電機工作中特點曲線圖關鍵性能參數包含:1)額定值轉矩:就是指電機在穩定轉速比下能夠輸出的長期工作中轉矩。通常換算到電機軸上的負載力矩應低于電機的額定值轉矩。2)瞬間較大轉矩:就是指電機在短期內可輸出的較大轉矩;它表明了電機瞬間負載才可以。從電機的工作特點曲線圖可以看得出,稀土永磁式溝通交流伺服電機的蘭州伺服電機驅動器瞬間轉矩可以抵達非常大的標值,而且可以是額定值轉矩多倍;因此,換算到電機軸上的最高加快力矩應低于電機給予的瞬間轉矩。3)慣性力矩:是對電機電機轉子蘭州伺服電機驅動器旋轉時慣性力的衡量。溝通交流伺服電機的電機轉子慣性力較直流電伺服電機小,故容許電機快速工作中。4)額定值轉速比:就是指電機在最大功率標準下運行時的轉速比,有時候也稱額定值轉速比為電機的最大轉速比。在通常情況下,溝通交流伺服電機的調節范疇都是在額定值轉速比蘭州伺服電機驅動器下列。5)最大功率:就是指電機在額定值情況下電機軸功率的額定值,是電機長期持續運行能夠輸出的至大功率。其值大概為電機額定值轉速比與額定值轉矩的相乘。電機在最大功率標準下工作中,可以長期持續運行而不至于超溫;不然,電機將造成超溫,而長期超溫則有燒毀電機的風險性。2電機軸上形成的較大負載力矩2.1負載力矩1)鉆削負載力矩Tc(Nm):由切削作用力造成,可按式(1)測算。Tc=FaLp2i(1)式中:Fa為在鉆削情況下滾珠絲桿的徑向負載力,N;Lp為電機每轉一蘭州伺服電機驅動器圈,數控車床實行構件在徑向移動的間距,m;為進給傳動裝置的總高效蘭州伺服電機驅動器率,取=0.90;i為進給傳動裝置的減速比。2)磨擦負載力矩Tu(Nm):由滑軌滑動摩擦力造成,可按式(2)測算。Tu=Fa0Lp2i(2)式中:F蘭州伺服電機驅動器a0為滿載時的滑軌滑動摩擦力,
N。3)額外負載力矩Tf(Nm):由滾珠絲桿的扭矩而造成,可按式(3)測算。Tf=FpL02i(1-20)(3)式中:Fp為滾珠絲桿螺帽副的預緊力,N;L0為滾珠絲桿的壓根分度圓直徑,m;0為滾珠絲桿的高效率,取0=0.98。2.2較大負載力矩T因為數控車床在滿載進給(快放)和鉆削進給(工進)時的負載情況不一樣,因此滿載進給(快放)時的較大負載力矩TKJ和鉆削進給(工進)時的較大負載力矩TGJ各自按式(4a)、(4b)測算。TKJ=Tu Tf(4a)TGJ=Tc Tf(4b)3電機軸上所需的最高加快力矩3.1加速力矩1)直線加速力矩Tal(Nm):是數控車床實行構件按線形規律性加快帶來的力矩,可按式(5)測算。Ta蘭州伺服電機驅動器l=nmax3ta(Jm JL)(1-e-ksta)10-5(5)式中:nmax為實行構件以較快速率移動時需相應的電機最大轉速比,r/min;Jm為電機的慣性力矩,kgcm2;JL為負載慣性力,kgcm2;ks為伺服系統軟蘭州伺服電機驅動器件的部位環收獲,Hz;對輪廊操縱通常取ks=20Hz;ta為加快時間,s;取ta=3/k深圳星火自動化科技有限公司,總部位于高新產業云集的深圳市寶安區,在北京設有分公司和生產基地,在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產品的研發、生產與銷售,主要產品為“STD系列”的數字式步進電機驅動器、伺服電機驅動器、步進電機、專用數控系統等,產品廣泛應用于數控機床、醫療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業。